この世界、ペンタガイアには、五つの世界から転移した五つの国があった。

魔導技術によって栄えた、魔法使いの国　魔導国
武と四季に彩られた、巫女と侍たちの国　東方国
世界樹の恩恵と共にある、エルフたちの国　神森国
超科学が全てを支配する、機械仕掛けの国　機工国
魔族により統治された、荒野と砂塵の国　魔族国

それぞれの国の国主たちは、ペンタガイアの秘密が眠るといわれる天空城へと、探索者を送り込んだ。
元の世界への帰還を、宿願として。
人々は、彼ら探索者たちのことを「ヘブンシーカー」と呼んだ……。

「世界融合」
約150年前の出来事。ある朝、異なる世界から集まった五つの国が、一つの世界として融合した。
こうしてペンタガイアは創世されたといわれている。

「天空城」の発見
ペンタガイアの中心地点で見つかった空飛ぶ城。
かつて、魔族国の探検家が、その最奥部で
「ペンタガイアの秘密」を発見したとされている。

「ペンタガイア大戦」
天空城に眠る「秘密」は世界を揺るがす発見だった。
その秘密を巡り、ペンタガイアに戦争の時代が訪れた。
末期には、魔族国の半分が焦土となった。

「探索者」の時代
やがて大戦は終結し、平和条約が結ばれた。
「秘密」が何だったのかも、歴史の闇に消えた。
そしてペンタガイアに、探索者の時代がやってくる。